שירה של נעמי שמר, "הלאה" מתאר מצב בו נערמים קשיים אבל קורא להמשיך וללכת הלאה, מבלי להתייאש. 

בתחילת דרכה של שלישיית הגשש החיוור סירבה נעמי שמר לכתוב עבורם, למרות הפצרותיהם ולמרות היחסים הטובים שהיו לה  עם האחים יוסי וגברי בנאי. ולמה סירבה המשוררת לשתף איתם פעולה? בגלל שם השלישייה.  נעמי שמר לא אהבה את השם הגשש החיוור שנשמע לה "לא לעניין".

שיתוף הפעולה בין השלישייה והמשוררת החל בעקבות הופעתם בפסטיבל הזמר והפזמון תש"ל 1970 עם השיר מים לדוד המלך שבעקבות הביקורת על השיר כתבה לשלישיית הגשש החיוור  את השיר למה צחקה מיכל עליו כתבתי בעבר (לחצו כאן לקריאת המאמרון ההוא)

בהמשך כתבה נעמי שמר  לשלישיית הגשש החיוור שירים רבים והם אפילו הוציאו בשנת 1979 תקליט שלם עם שיריה של נעמי שמר.

בשנת 1984 חגגו הגששים 20 שנות פעילות, ועמדו להופיע בשירותרום, אירוע ההתרמה השנתי החגיגי של האגודה למען החייל. לכבוד האירוע כתבה להם נעמי שמר את השיר "הלאה". לביצוע הנהדר של השיר  השורשי והמרגש הזה הופק גם קליפ הכולל תמונות נדירות של הגששים מתקופות שונות.

מה שהניע את עמי שמר  לכתוב את השיר היתה מערבולת רגשית שחוותה באותה תקופה. חוקר המוזיקה דודי פטימר סיפר שבאותה תקופה נודעה נעמי שמר  בדעותיה הימניות הנחרצות, ובתמיכתה בתנועת גוש אמונים, דעות שהתחזקו עם פינוי ימית בשנת 1982, והמשוררת ספגה ביקורת קשה שהביאה בין היתר גם להפסקת הופעותיה בצוותא, וגם ברדיו מיעטו להשמיע את שיריה. 

בעקבות זאת החליטה נעמי שמר להפסיק להביע את דעותיה הפוליטיות בפומבי, ואת מחאתה ביטאה בחלק מהשירים שכתבה, כמו בשיר הלאה.